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doi:10.22028/D291-48541 | Titel: | Towards a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning |
| VerfasserIn: | Gomaa, Amr Mahdy, Bilal Kleer, Niko Krüger, Antonio |
| Sprache: | Englisch |
| Titel: | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Verlag/Plattform: | IEEE |
| Erscheinungsjahr: | 2024 |
| Konferenzort: | Abu Dhabi, United Arab Emirates |
| DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik |
| Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
| DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1109/IROS58592.2024.10802574 |
| URL der Erstveröffentlichung: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10802574 |
| Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-485412 hdl:20.500.11880/42424 http://dx.doi.org/10.22028/D291-48541 |
| ISBN: | 979-8-3503-7770-5 |
| Datum des Eintrags: | 18-Aug-2026 |
| Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik |
| Fachrichtung: | MI - Informatik |
| Professur: | MI - Prof. Dr. Antonio Krüger |
| Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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